百度 提出了一种用于自动轮式装载机高性能、高效轨迹跟踪控制的系统方法。先进的控制和自主导航系统使用高保真模拟器进行验证。然后将传感器安装在轮式装载机上，收集一系列操作数据以进行安全验证，然后将系统部署到仓库中自动使用。 为了将自主技术商业化，该团队正在与一家领先的采矿公司合作，为地面起重机操作部署安全系统。通过提供安全监控功能，例如起重机外部的人体检测和检测昏昏欲睡的操作员，该系统提高了重型地面起重机设备和周围设备和人员操作员的安全标准。目前，该系统正在具有挑战性的户外沙漠环境中进行测试，该环境具有高温和大量灰尘。
图片 复杂环境的感知与环境映射 安全至关重要，尤其是随着建筑机械变得越来越自动化。为了满足这一迫切的安全需求，百度 开发了先进的摄像头 激光雷达融合感知系统，用于感知和了解周围环境、识别障碍物并检测潜在危险。 感知系统能够实时检测人类和各种施工机械，并同时 电话号码列表 估计挖掘机的位置和动作。这样可以有效地分析挖掘机活动，从而可以识别和减轻任何潜在的安全风险，从而打造更安全、更高效的施工环境。 自主解决方案的关键组件之一是环境映射和定位模块。由于系统中使用的低成本激光雷达传感器的视场有限，快速的机器摆动运动可能会导致连续激光雷。
达扫描之间的场景发生显着变化。这可能会导致同步定位和地图绘制 过程失败，进而导致定位不准确。为了应对这一挑战，开发了一种将每个 框架的里程计与惯性测量单元 集成的预生成全局地图方法。通过这样做，可以提高映射和定位过程的准确性和可靠性，使系统能够在实际部署场景中有效运行。 图片 第一台可以自主运球篮球的挖掘机 百度 开发的挖掘机篮球运球演示突出了自主系统的功能。实现成功的篮球运球需要先进的自主挖掘机规划和控制，考虑液压系统控制延迟，实时动态物体检测和预测，以及基于实时视觉反馈的快速精确的挖掘控制。 |
